Olaf Dudek został dyplomowanym doktorem nauk technicznych i wygrał prestiżowy konkurs Młodzi Innowacyjni 2022. Zadaliśmy mu kilka pytań.
Olaf Dudek – człowiek, który od dzieciństwa marzył o świecie pełnym robotów i automatyzacji. Został więc naukowcem, aby połączyć naukę z przemysłem.
Najwyżej wyróżniony w prestiżowym konkursie Młodzi Innowacyjni 2022 przez organizację PIAP (Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów) za pracę doktorską o tytule: „Kształtowanie charakterystyk dynamicznych zawieszeń jezdnych robotów mobilnych opartych na kołach omnikierunkowych”.
Przeprowadziliśmy krótki wywiad z laureatem konkursu, a także menedżerem ds. robotyki mobilnej w Etisoft Smart Solutions, który może zainspirować kolejne osoby do podjęcia ciekawych wyzwań w intralogistyce i otworzyć myślenie do objęcia innowacyjnej kariery zawodowej jako inżynier autonomicznych robotów mobilnych.
1. Jak to się stało, że zainteresowałeś się robotyką mobilną?
Robotyka mobilna była ze mną już od czasów dzieciństwa, kiedy to budowałem małe i większe mechanizmy czy pojazdy. Stopniowo przechodząc przez kolejne etapy edukacji poznawałem naturę mechaniki i elektryki, co mocno wykorzystałem w pracach na rzecz projektów R&D (Badania i Rozwoju) pojazdów autonomicznych już z rozpoczęciem studiów na Politechnice Śląskiej. Podjęte studia pozwoliły mi na rozwinięcie skrzydeł w dziedzinie robotyki mobilnej, w szczególności poprzez współpracę z sektorem przemysłowym i zbrojeniowym.
2. Jak trafiłeś do Etisoft Smart Solutions?
Współpraca rozpoczęła się od przejęcia przez Etisoft Smart Solutions spółki Intmat Structures, której byłem współzałożycielem. W Intmat Structures rozwijaliśmy robotykę mobilną w zakresie AGV / AMR (Automated Guided Vehicles / Autonomous Mobile Robots) i po dziś dzień jest to kontynuowane.
3. Na czym polegał Twój najważniejszy dotąd projekt?
Jeden z ciekawszych projektów to System Automatycznych Dostaw dla jednego z naszych klientów, gdzie odpowiedzialny byłem za zaprojektowanie od podstaw robota do przewozu palet EUR1, wyprodukowanie i przetestowanie 2 prototypów oraz wyprodukowanie docelowej floty obejmującej 6 pojazdów wraz z ich wdrożeniem na hali produkcyjnej i integracją z naszym systemem zarządzania flotą robotów. Wszystko to oczywiście we współpracy z całym zespołem znakomitych inżynierów, których pracę miałem przyjemność koordynować.
4. Czy widzisz szansę na wykorzystanie Twojej pracy doktorskiej w praktyce?
Praca miała charakter wdrożeniowy, co oznacza, że jej celem było uskutecznienie rozwiązania technicznego stosowalnego w pojazdach produkowanych przez firmę ESS. Dodatkowo opracowano narzędzia inżynierskie i metodyki projektowania układów zawieszeń dla kół omnikierunkowych. Wobec tego potencjał wykorzystania pracy w praktyce jest bardzo duży, ponieważ dotyczy wielu rozwiązań opartych na tych kołach nie tylko w robotyce mobilnej.
5. Co powiedziałbyś osobom, które zastanawiają się nad tym, czy wkroczyć w świat robotyki mobilnej?
Jest to niewątpliwie rozwojowy obszar, ponieważ każdego dnia znajdują się kolejne zastosowania robotyki mobilnej w życiu codziennym człowieka, jak również sektorach przemysłowych czy militarnych. Warto się rozwijać w tym kierunku i uczestniczyć w tworzeniu świata, w którym ludzie i autonomiczne roboty współpracują ze sobą.
6. Czym jest AGV/AMR?
AGV / AMR to określenie robotów mobilnych o różnych stopniach autonomiczności, a więc zastosowanych w pojeździe algorytmów sterowania. AGV jest wersją robota o mniejszym stopniu złożoności oprogramowania i elementów mechanicznych w stosunku do swojego następcy, czyli AMR. Autonomiczny robot mobilny głównie ma możliwość decydowania m.in.. o trasie przejazdu, ominięciu przeszkody, zachowaniu wobec innych uczestników ruchu.
7. Jakie są Twoje plany na najbliższą przyszłość?
Warto dalej się rozwijać i wykorzystywać nabytą wiedzę do tworzenia nowych rozwiązań i wdrożeń w zakresie właśnie robotyki mobilnej. Chciałbym przede wszystkim łączyć świat nauki z firmami inżynieryjnymi, jednocześnie budując potencjał wśród uczelni technicznych i znajdując zastosowania w wielu gałęziach rozwoju nowych technologii. Niezbędnym do tego celu jest zbudowanie zespołu inżynierów, dlatego mocno zachęcam do zapoznania się z naszymi ofertami pracy skierowanymi do programistów, konstruktorów i monterów.